Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Modern irányitáselmélet II

    A tantárgy angol neve: Modern control theory II.

    Adatlap utolsó módosítása: 2014. február 14.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Ph.D. képzés

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    KOKAD002 2 4/0/0/v 5 2
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Bokor József, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

     Bauer Péter
     tudományos munkatárs
     Közlekedés- és Járműirányítási Tsz

    Bokor József

    egyetemi tanár

    Közlekedés- és Járműirányítási Tsz

    Gáspár Péter
    egyetemi tanár
    Közlekedés- és Járműirányítási Tsz
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

    H2 és H analízis és szintézis, l1-irányítás.

    7. A tantárgy célkitűzése

    A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    H2 és H problémák

    Formális H2 optimalizálás LQG/LTR*-n keresztül

    H2 és H problémák állapottérbeli megoldása

    Kimenet-visszacsatolás

    Speciális problémák (FI, FC, DF, OE)*

    μ és l1 robusztus analízis és szintézis

    Struktúrált szinguláris érték analízis és szintézis

    l1 analízis, szintézis

    * LQG = Linear Quadratic Gaussian

    LTR = Loop Transfer Recovery

    FI = Full Information

    FC = Full Control

    DF = Disturbance Feedforward

    OE = Output Estimation

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Előadás + gyakorlat (labor), MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása.

    b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

    c. Elővizsga: -

    11. Pótlási lehetőségek A TVSZ szerint
    12. Konzultációs lehetőségek Megbeszélés szerint
    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Kemin Zhon: Essentials of Robust Control

    Kemin Zhon: Robust and Optimal Control

    G. Balas: μ-Synthesis and Analysis (MATLAB Toolbox References)

    Bokor J, Gáspár P, Szabó Z: Robust control theory with automotive applications. Budapest: Typotex Kiadó, 2013. 278 p.

     

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra52
    Félévközi készülés órákra 26
    Felkészülés zárthelyire 
    Házi feladat elkészítése 25
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása 15
    Vizsgafelkészülés 32
    Összesen 150
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Bokor József

    egyetemi tanár

    Közlekedésautomatikai Tsz.

     

    tanszékvezető