Egyenáramú hajtások
Áramirányítós hajtások hatásvázlata folytonos és szaggatott vezetésre. Áramirányítós egyenáramú hajtások áramszabályozása: 1/4-es, 2/4-es és köráramos, ill. körárammentes 4/4-es megoldások. Adaptív áramszabályozás. Mezőgyengítéses üzem szabályozása.
Szaggatós egyenáramú szervohajtás hiszterézises és ISZM modulátoros áramszabályozása.
Aszinkron motoros hajtások
Aszinkron gépek tranziens üzemének Park-vektoros egyenletei természetes és tetszőleges koordináta-rendszerben. Helyettesítő vázlatok fluxusokra és feszültségekre. Park-vektoros nyomaték-egyenletek.
A mezőorientált szabályozás alapelve, sajátosságai feszültség- és áraminverteres tápláláskor. Közvetlen és közvetett fluxus szabályozás, fluxust előállító gépmodellek, fordulatszám érzékelő nélküli mezőorientált szabályozás.
Feszültséginverteres aszinkron motoros hajtás mezőorientált áramvektor szabályozása, közvetlen nyomaték szabályozása. Aszinkron motoros szervohajtás.
Áraminverteres aszinkron motoros hajtás mezőorientált áramvektor szabályozása.
Szinkronmotoros hajtások
Közvetlen frekvenciaváltós szabályozott szinkrongépes hajtás.
Áramirányítós szinkronmotoros hajtás. Háromfázisú hídkapcsolású áramirányító Park-vektoros elméletének alkalmazása az áramirányítós szinkronmotorra. A motoroldali áramirányító optimális önvezérlése a tengelyről és a fluxusról. Léptetőmotoros üzem. A szabályozókör felépítése.
Szinkronmotoros szervohajtások. A pólusfeszültség és a nyomaték számítása állandó-mágneses gépre. Négyszögmezős szinkron szervohajtás illesztett üzeme, áramvektor szabályozása. Szinuszmezős szinkron szervohajtás normál és mezőgyengítéses üzeme, hiszterézises és ISZM modulátoros áramvektor szabályozása.
Kapcsolt reluktanciamotoros hajtások
Nyomaték számítása, áramszabályozás általános célú és szervo üzemben.
Léptetőmotoros hajtások
Motor típusok és hajtásszabályozási módok.
Járműhajtások
Vasúti vontatás, villamos, metro, trolibusz korszerű szabályozott villamos hajtásai. Különleges járműszabályozások, lebegtetett vasútak, lineáris motoros járműhajtások. Villamos autók szabályozott fő- és mellékhajtásai.
Tipikus hajtásszabályozások
PID típusú analóg és digitális szabályozók, frekvencia és fázis analógiás szabályozók.
Alárendelt körös fordulatszám szabályozás.
Alárendelt körös poziciószabályozás.
Energiatakarékos szabályozás.
Többgépes hajtásszabályozások.
Cél integrált áramkörös és mikroszámítógépes hatásirányítás.
Intelligens hajtásszabályozások.
