Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

-----------

vivg4124 Szervo- és robothajtások.

A modellezés elméleti és gyakorlati kérdésének bemutatása. A rendszerelmélet alapfogalmainak megismerése. Az állapottér módszer alapjai, az állapotegyenletek megoldási módszerei. Szimuláció számítógépen. Különböző típusú villamos gépek, félvezető eszközök és félvezetős hajtások modellezése.

Rendszerelmélet. Állapotjelzők, állapotfüggvény. Koncentrált paraméterekből álló dinamikus rendszerek állapotváltozói. A Kirchhoff törvények általánosítása. A villamos és mechanikai rendszerek analógiája. Egyes félvezetők modellezése. Félvezetős kapcsolások modellezése, áramköri struktúra, a vezérlési mód hatása.

Az állapottér módszer. Az állapotegyenletek különböző alakjai, az állapotegyenletek felírása. Az állandó együtthatójú egyenletek megoldása különböző módszerekkel. Változó együtthatós és nemlineáris egyenletek megoldása számítógéppel.

Villamosgépek modellezése. Váltakozóáramú gépek modellezése fáziskoordinátákban. A térbeli felharmonikusok figyelembevétele. Háromfázisú váltakozóáramú gépek modellezése a térvektoros módszer alapján. Áramkiszorításos gépek modellezése. A vastelítődés hatásának figyelembevétele. Különböző állórész kapcsolási lehetőségek modellezésének vizsgálata. Egyenáramú gépek modellezése. Vegyes gerjesztésű gépre felírható egyenletek. A főmező telítődésének figyelembe vétele.

Félvezetős villamos hajtások modellezése. A félvezetős kapcsolás egyszerűsített figyelembevétele. A teljes kapcsolás vizsgálata az egyes félvezetők működésének figyelembevételével. A differenciál egyenletrend-szer megválasztása. A teljesítményelektronikai kapcsolás és a motor modelljének illesztése. A szabályozási körök modellezése. Számítási eljárás szimmetrikus vezérlés esetén, az állandósult állapot meghatározása. Munkapont körüli kis változások, állapotátviteli mátrix. Nagyjelű tranziens folyamatok szimulációja.

Dinamikus rendszerek szimulációjára alkalmas MATLAB-SIMULINK program felépítése és használata. Különböző típusú félvezető eszközöket tartalmazó, analóg és digitális áramkörök szimulációjára használatos PSPICE program felépítésének ismertetése és alkalmazása félvezetős hajtások szimulációjára.

a. A szorgalmi időszakban: Az előadások látogatása kötelező. Az össz.-óraszám 30%-ának megfelelő hiányzás megengedett.1 nagy Zh. (kb. a 10. héten). Az aláírás feltételei: 1. A megengedettnél nem több hiányzás. 2. A Zh legalább elégséges.

b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

c. Elővizsga: ---------

Dr. Retter Gyula: Villamosenergia átalakítók I-II. kötet

Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1987.

Dr. Halász Sándor (szerk.): Automatizált villamos hajtások I. Egyetemi tankönyv. Tankönyvkiadó, Budapest, 1989.

Halász Sándor – Hunyár Mátyás – Schmidt István: Automatizált villamos hajtások II. Egyetemi tankönyv. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1998.

Dr. Halász Sándor: Villamos Hajtások. Egyetemi tankönyv.

ROTEL Kft, Budapest, 1993.

Schmidt István – Vincze Gyuláné – Veszprémi Károly: Villamos szervo- és robothajtások. Egyetemi tankönyv. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2000.

Csáki-Ganszki-Ipsits-Marti: Teljesítményelektronika. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1971.

Csáki-Hermann-Ipsits-Kárpáti-Magyar: Teljesítményelektronika. Példatár. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1975.