BME VIK - Mikroszámítógépes hajtásirányítás

3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Veszprémi Károly,

4. A tantárgy előadója

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Dr.Veszprémi Károly	egyetemi docens	Villamos Energetika Tanszék

5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít Villamos gépek, teljesítményelektronika, villamos hajtások, szabályozástechnika

6. Előtanulmányi rend

Ajánlott:
Hajtásszabályozások

7. A tantárgy célkitűzése A már hagyományosnak nevezhető és a legújabb eszközökből kialakítható mikroszámítógépes hajtás-irányító rendszerek felépítésének, működésének, tervezésének, működtetésének, beállításának, szabályozástechnikai tulajdonságainak, méréstechnikai sajátosságainak megismerése.

8. A tantárgy részletes tematikája

Az előadások tematikája:

Szervorendszerek irányításának hardver és szoftver elemei.

Érzékelők jeleinek feldolgozása, digitalizálás, jelátvitel szabványos buszokon.

Mikroprocesszor, mikrocontroller, jelprocesszor alapú mikroszámítógép.

Digitális gyújtásvezérlők, impulzusszélesség modulátorok.

Rendszertechnikai elvek.

Jelfeldolgozás: becslés, szűrés, identifikáció, obszerverek.

Szabályozási algoritmusok, korlátozás és adaptivitás megvalósítása. Valós idejű programozás.

Alkalmazási példák: Mikroszámítógépes irányítású egyenáramú, váltakozóáramú és léptetőmotoros szervohajtások. Korszerű vezérlési és szabályozási módszerek; mezőorientált szabályozás, érzékelő nélküli szabályozások, közvetlen szabályozások, intelligens (fuzzy, neurális, genetikus) irányítások alkalmazása.

A gyakorlatok tematikája:

Alkalmazási példák, esettanulmányok.

Alapvető tervezési gyakorlatok.

Programozási példák.

Felbontások, léptékezések számítása.

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

Előadás, gyakorlat.

10. Követelmények

A szorgalmi időszakban:

A félév folyamán a hallgatók egy zárthelyi dolgozatot írnak. Az aláírás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintű teljesítése.

A vizsgaidőszakban: Szóbeli vizsga.

11. Pótlási lehetőségek A szorgalmi időszakban a zárthelyihez pótlási alkalmat biztosítunk. A pótlási időszakban egy pótlási lehetőség van.

12. Konzultációs lehetőségek Egyéni megbeszélés szerint.

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

Schmidt I.,Vincze Gyné. Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. ISBN 963 420 642 5. Műegyetemi Kiadó. Budapest. 2000.
Elektronikus segédletek a tárgy honlapján.

14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

Kontakt óra	42
Félévközi készülés órákra	15
Felkészülés zárthelyire	15
Házi feladat elkészítése
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása
Vizsgafelkészülés	48
Összesen	120

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Dr. Veszprémi Károly	egyetemi docens	BME Villamos Energetika Tsz.