Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Mikroszámítógépes hajtásirányítás

    A tantárgy angol neve: Microcomputer Controlled Drives

    Adatlap utolsó módosítása: 2009. október 27.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki szak, MSc képzés

     Szervo- és robothajtások mellékszakirány

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIVEM366 3 2/1/0/v 4  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Veszprémi Károly, Villamos Energetika Tanszék
    4. A tantárgy előadója
    Név: Beosztás: Tanszék, Int.:

    Dr.Veszprémi Károly

    egyetemi docens Villamos Energetika Tanszék




    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít Villamos gépek, teljesítményelektronika, villamos hajtások, szabályozástechnika
    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:
    Hajtásszabályozások
    7. A tantárgy célkitűzése A már hagyományosnak nevezhető és a legújabb eszközökből kialakítható mikroszámítógépes hajtás-irányító rendszerek felépítésének, működésének, tervezésének, működtetésének, beállításának, szabályozástechnikai tulajdonságainak, méréstechnikai sajátosságainak megismerése.

     

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Az előadások tematikája: 

    Szervorendszerek irányításának hardver és szoftver elemei.

    Érzékelők jeleinek feldolgozása, digitalizálás, jelátvitel szabványos buszokon.

    Mikroprocesszor, mikrocontroller, jelprocesszor alapú mikroszámítógép.

    Digitális gyújtásvezérlők, impulzusszélesség modulátorok.

    Rendszertechnikai elvek.

    Jelfeldolgozás: becslés, szűrés, identifikáció, obszerverek.

    Szabályozási algoritmusok, korlátozás és adaptivitás megvalósítása. Valós idejű programozás.

    Alkalmazási példák: Mikroszámítógépes irányítású egyenáramú, váltakozóáramú és léptetőmotoros szervohajtások. Korszerű vezérlési és szabályozási módszerek; mezőorientált szabályozás, érzékelő nélküli szabályozások, közvetlen szabályozások, intelligens (fuzzy, neurális, genetikus) irányítások alkalmazása.

     

    A gyakorlatok tematikája:

    Alkalmazási példák, esettanulmányok.

    Alapvető tervezési gyakorlatok.

    Programozási példák.

    Felbontások, léptékezések számítása.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Előadás, gyakorlat.

    10. Követelmények

    A szorgalmi időszakban:

    A félév folyamán a hallgatók egy zárthelyi dolgozatot írnak. Az aláírás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintű teljesítése.

    A vizsgaidőszakban: Szóbeli vizsga.

    11. Pótlási lehetőségek A szorgalmi időszakban a zárthelyihez pótlási alkalmat biztosítunk. A pótlási időszakban egy pótlási lehetőség van.
    12. Konzultációs lehetőségek Egyéni megbeszélés szerint.
    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
    • Schmidt I.,Vincze Gyné. Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. ISBN 963 420 642 5. Műegyetemi Kiadó. Budapest. 2000.
    • Elektronikus segédletek a tárgy honlapján.

       

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra42
    Félévközi készülés órákra15
    Felkészülés zárthelyire15
    Házi feladat elkészítése 
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása 
    Vizsgafelkészülés48
    Összesen120
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Név: Beosztás: Tanszék, Int.:

    Dr. Veszprémi Károly

    egyetemi docens

    BME Villamos Energetika Tsz.