1. hét: A mechatronika villamos hajtásainak áttekintése. Szerszámgépek, robotok által támasztott követelmények. Egyenáramú motoros szervohajtások áramszabályozása.
2. hét: Mezőorientált szabályozású aszinkron- és szinkon motoros hajtások.
3-4. hét: Egységes léptetőmotor elmélet.
5. hét: A változó reluktanciájú és a hibrid léptetőmotorok vektorábrája. A léptetőmotoros hajtások pull-out nyomatékának számítása. A léptetőmotoros hajtások nyomaték-frekvencia határjelleggörbéjének meghatározása.
6. hét: A hibrid léptetőmotorok egyenletei fázis- és d-q koordináta rendszerben. Léptetőmotoros hajtások szabályozott üzeme.
7. hét: Bipoláris és unipoláris gerjesztést megvalósító áramirányítós kapcsolások. Ugrásszerű áramváltozás létrehozása a motor tekercseiben
8. hét: A mezőgyengítés és a mezőerősítés jelentősége. A léptetőmotoros hajtások és a mezőorientált szabályozású szinkron gépes hajtások összehasonlítása.
9. hét: Kapcsolt reluktancia motoros hajtások (SRM) működésének alapelve. A kapcsolt reluktancia motor nyomatékának számítása a mágneses telítés figyelembevételével.
10. hét: A kapcsolt reluktancia motoros hajtások vezérlése és szabályozása. Nyomatéklüktetés mentes üzem megvalósítása.
11. hét: Villamos hajtások fordulatszám- és pozíció szabályozása. A PID szabályozók módosításával nyert PDF szabályozások. Modellreferenciás adaptív fordulatszám szabályozás. Nemlineáris változó erősítésű pozíciószabályozás.
12. hét: Többgépes mechatronikai rendszerek hajtásirányítása. Elasztikusan csatolt rendszerek állapotszabályozása.
13. hét: Villamos hajtások érzékelői. Nagypontosságú hardver-számláló nélküli fordulatszám- és pozíció érzékelés.
14. hét: Digitális hajtásszabályozási algoritmusok.
