Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Mechatronika villamos hajtásai

    A tantárgy angol neve: Electric Drives of Mechatronics

    Adatlap utolsó módosítása: 2009. november 13.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2012. július 2.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki szak

    Szabadon választható tárgy

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIVEBV14   4/0/0/v 4  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Számel László, Villamos Energetika Tanszék
    4. A tantárgy előadója
    Név: Beosztás: Tanszék, Int.:
    Dr. Számel László 

    egyetemi docens

    Villamos Energetika Tanszék
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Elektrotechnika, villamos gépek.

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    NEM KépzésLétezik("5N-08") VAGY
    NEM KépzésLétezik("5N-A8") VAGY
    NEM KépzésLétezik("5N-M8")

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:

    A tárgyat nem vehetik fel a Villamosmérnöki Szak MSc képzés Villamos gépek és hajtások szakirány hallgatói, valamint azok a hallgatók, akik a Hajtásszabályozások (VIVEM175) és a Szervo- és robothajtások (VIVEM287) című tárgyakat hallgatták

    7. A tantárgy célkitűzése

    A tantárgy célja a mechatronikában használt villamos hajtások sokféleségének bemutatása különös tekintettel azon hajtásokra, amelyek elsősorban ezen alkalmazásoknál fordulnak elő. Bemutatásra kerülnek olyan különleges alkalmazások is, amelyek első látásra megvalósíthatatlannak tűnnek.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    1.     hét: A mechatronika villamos hajtásainak áttekintése. Szerszámgépek, robotok által támasztott követelmények. Egyenáramú motoros szervohajtások áramszabályozása.

    2.     hét: Mezőorientált szabályozású aszinkron- és szinkon motoros hajtások.

    3-4. hét: Egységes léptetőmotor elmélet.

    5.     hét: A változó reluktanciájú és a hibrid léptetőmotorok vektorábrája. A léptetőmotoros hajtások pull-out nyomatékának számítása. A léptetőmotoros hajtások nyomaték-frekvencia határjelleggörbéjének meghatározása.

    6.     hét: A hibrid léptetőmotorok egyenletei fázis- és d-q koordináta rendszerben. Léptetőmotoros hajtások szabályozott üzeme.

    7.     hét: Bipoláris és unipoláris gerjesztést megvalósító áramirányítós kapcsolások. Ugrásszerű áramváltozás létrehozása a motor tekercseiben

    8.     hét: A mezőgyengítés és a mezőerősítés jelentősége. A léptetőmotoros hajtások és a mezőorientált szabályozású szinkron gépes hajtások összehasonlítása.

    9.     hét: Kapcsolt reluktancia motoros hajtások (SRM) működésének alapelve. A kapcsolt reluktancia motor nyomatékának számítása a mágneses telítés figyelembevételével.

    10. hét: A kapcsolt reluktancia motoros hajtások vezérlése és szabályozása. Nyomatéklüktetés mentes üzem megvalósítása.

    11.  hét: Villamos hajtások fordulatszám- és pozíció szabályozása. A PID szabályozók módosításával nyert PDF szabályozások. Modellreferenciás adaptív fordulatszám szabályozás. Nemlineáris változó erősítésű pozíciószabályozás.

    12.  hét: Többgépes mechatronikai rendszerek hajtásirányítása. Elasztikusan csatolt rendszerek állapotszabályozása.

    13.  hét: Villamos hajtások érzékelői. Nagypontosságú hardver-számláló nélküli fordulatszám- és pozíció érzékelés.

    14.  hét: Digitális hajtásszabályozási algoritmusok.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Előadás                 

    10. Követelmények

    a,         A szorgalmi időszakban:

                                   Két zárthelyi teljesítése.

    b,         Az aláírás megszerzésének feltételei:

                                  A két zárthelyi egyenként legalább elégséges szintű teljesítése.

    c.         A vizsgaidőszakban:

                                  A vizsga szóbeli.

                                  A vizsgajegy a szóbeli vizsgán kapott osztályzat.

                                  Elővizsga a pótlási héten, jelentkezés feltétele legalább 3,5-es átlag a

                                  zárthelyikre.

    11. Pótlási lehetőségek

    A szorgalmi időszakban mindkét zárthelyihez pótlási alkalmat biztosítunk. A pótlási időszakban egy pótlási lehetőség van. Csak egy zárthelyi pótolható.

    .

    12. Konzultációs lehetőségek Igény szerint e-mailben, vagy előzetes megbeszélés szerint.

     

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom Schmidt I., Vincze Gyné, Veszprémi K.: Villamos szervo-és robothajtások. Műegyetemi kiadó 2000. ISBN 963 420 642 5.

     

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra56
    Félévközi készülés órákra10
    Felkészülés zárthelyire14
    Házi feladat elkészítése
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása10
    Vizsgafelkészülés30
    Összesen120
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Név: Beosztás: Tanszék, Int.:

    Dr. Számel László

    egyetemi docens

    Villamos Energetika Tanszék