Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

neve:                                   Dr. Számel László

                beosztása:                           egyetemi docens

                elérhetősége:                      szamel.laszlo@vet.bme.hu

A tantárgy sikeres teljesítésével elsajátítható kompetenciák

A.      Tudás

1.       ismeri a léptetőmotorok működési elvét, felépítését, helyettesítő kapcsolását,

2.       ismeri a lépésszög, teljes lépéses, féllépéses, és mikrolépéses üzem fogalmát,

3.       ismeri a mágneses Ohm törvényt, a reluktancia léptetőmotorok alapfelépítését, a választható fogszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

4.       ismeri reluktancia nyomaték számítását,

5.       ismeri a lépésszög csökkentésének módját fogsokszorozással,

6.       ismeri a nyomaték vektorábra használatat többfázisú gerjesztés vizsgálatára,

7.       ismeri a léptetőmotorok táplálására alkalmas villamos kapcsolásokat, a be- és kikapcsolási folyamatok gyorsítási lehetőségét,

8.       ismeri a kapcsolt reluktancia motoros (SRM) hajtások működési elvét, tulajdonságait, irányítási lehetőségeit,

9.       ismeri a kapcsolt reluktancia motorok táplálására alkalmas villamos kapcsolásokat,

10.    ismeri a kapcsolt reluktancia motor nyomatékának számítását a mágneses telítés figyelembevételével,

11.    ismeri az állandómágneses léptetőmotorok felépítését, a választható fogszámokat, pólusszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám, póluspárszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

12.    ismeri a hibrid léptetőmotorok felépítését, a választható fogszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám,  fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

13.    ismeri az ötfázisú hibrid léptetőmotorok felépítését, táplálását,

14.    ismeri a pozícionálás pontosságát, a léptetőmotorok kiválasztását.

B.       Képesség

1.       képes a valós rendszerek absztrakt modellekkel, helyettesítő vázlatokkal történő leírására,

2.       képes a villamos gépekben végbemenő folyamatok matematikai modellek (villamos helyettesítő kapcsolás) segítségével történő leírására,

3.       képes a villamos hajtások analízisére,

4.       képes egyszerűbb villamos hajtástechnikai problémák azonosítására, azok megoldásához szükséges elvi és gyakorlati háttér feltárására, megfogalmazására és (tanult gyakorlati alkalmazásával) megoldására,

5.       informatikai ismereteinek birtokában képes összetett, nagy számításigényű feladatok szimulációs megoldására,

6.       képes gondolatait rendezett formában szóban és írásban kifejezni.

C.      Attitűd

1.       együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgató társaival,

2.       folyamatos ismeretszerzéssel bővíti tudását,

3.       nyitott az információtechnológiai eszközök használatára,

4.       törekszik a hajtástechnikai problémamegoldáshoz szükséges eszközrendszer megismerésére és rutinszerű használatára,

5.       törekszik a pontos és hibamentes feladatmegoldásra,

6.       törekszik az energiahatékonyság és környezettudatosság elvének hajtástechnikai feladatok megoldásában való érvényesítésére.

D.      Önállóság és felelősség

1.       önállóan végzi a hajtástechnikai feladatok és problémák végiggondolását és adott források alapján történő megoldását,

2.       nyitottan fogadja a megalapozott kritikai észrevételeket,

3.       egyes helyzetekben – csapat részeként – együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában,

4.       gondolkozásában a rendszerelvű megközelítést alkalmazza.

Előadások, számítási gyakorlatok, kommunikáció írásban és szóban, IT eszközök és technikák használata, opcionális önállóan és csoportmunkában készített feladatok, munkaszervezési technikák.

Erős előkövetelmény

Gyenge előkövetelmény

Párhuzamos előkövetelmény

Kizáró feltételek

(nem vehető fel a tantárgy, ha korábban teljesítette az alábbi tantárgyak vagy tantárgycsoportok bármelyikét)

1)       A szorgalmi időszakban a két zárthelyi egyike pótolható, a pótlásra egy alkalmat biztosítunk. A pótzárthelyi anyaga a pótlandó zárthelyiével egyező.

2)       A pótlási héten egy kis ZH pótolható.

a)       Tankönyvek

      Schmidt I., Vincze Gyné., Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. Műegyetemi kiadó 2000. ISBN 963 420 642 5.

b)       Letölthető anyagok

                  Számel László:  A léptetőmotoros hajtások különleges tulajdonságai: The special characteristics of stepping motor drives.  

                  ENELKO2012 : XIII. Nemzetközi Energetika-Elektrotechnika konferencia,  2012, pp. 150-154. 

 https://www.researchgate.net/publication/342845449_A_leptetomotoros_hajtasok_kulonleges_tulajdonsagai_The_special_characteristics_of_stepping_motor_drives

c)                              László Számel, Tibor Vajsz: The Special Characteristics of  Stepping Motor Drives and a New Type of Classification,

                 ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 13 : 7 pp. 83-102., 20 p. (2016) 

                 http://acta.uni-obuda.hu/Szamel_Vajsz_71.pdf

          Digitális tananyag: https://edu.vik.bme.hu/