Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Léptetőmotoros hajtások

    A tantárgy angol neve: Stepping Motors and Their Controls

    Adatlap utolsó módosítása: 2015. március 26.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki szak

    Szabadon választható tantárgy

     

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIVEAV74   2/0/0/f 2  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Számel László, Villamos Energetika Tanszék
    A tantárgy tanszéki weboldala http://www.vet.bme.hu/okt/val/vg/lept/index.htm
    4. A tantárgy előadója

     

    Név

     

    Beosztás

     

    Tanszék, Intézet

     

    Dr. Számel László 

     

    egyetemi docens

     

    VET

     

    Dr. Schmidt István

     

    egyetemi tanár

     

    VET

     

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít Elektrotechnika, villamos gépek, elektronika.

     

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    NEM KépzésLétezik("5N-08") VAGY
    NEM KépzésLétezik("5N-A8") VAGY
    NEM KépzésLétezik("5N-M8")

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:
    nincs.
    7. A tantárgy célkitűzése

    A léptetőmotorok felépítése, vezérlése és szabályozása, működésének és nyomatékképzésének tárgyalásmódja a szokásos villamos gépekétől eltérő. A tantárgy célja a léptetőmotorok és léptetőmotoros hajtások sokféleségének megismertetése, néhány konkrét alkalmazási példa bemutatása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    1. hét
    A léptetőmotor és a többi villamos motor típus közötti különbség meghatározása. A léptetőmotor fogalma. Történeti áttekintés. A léptetőmotorok főbb alkalmazási területei.
    2. hét
    A lépésszög, teljes lépéses, féllépéses, és mikrolépéses üzem fogalma. A léptetés frekvenciája, kis vezérlő frekvenciájú tényleges léptető üzem, nagy vezérlő frekvenciájú, közel egyenletes járású üzem, lépéstévesztés. Léptetőmotorok vezérelt (nyílt hurkú) és szabályozott (zárt hurkú) üzeme.
    3. hét
    A mágneses Ohm törvény. Reluktancia léptetőmotorok alapfelépítése, a választható fogszámok és fázisszámok. A fogszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggés. A szlip fogalma.
    4. hét
    A reluktancia motorok aszinkron, szinkron és egyenáramú motoros jellege. A lépésszög csökkentése. Fogsokszorozás. A reluktancia motor nyomatéka.
    5. hét
    A reluktancia motorok kis változásokra érvényes helyettesítő kapcsolása. Két fázis együttes gerjesztése. A fázisszám szerepe. 1. kis ZH
    6. hét
    A nyomaték vektorábra használata többfázisú gerjesztés vizsgálatára. A léptetőmotorok dinamikai vizsgálata, a lengések csökkentésének lehetőségei.
    7. hét
    A léptetőmotorok táplálása. A bekapcsolási és kikapcsolási folyamatok gyorsítása.
    8. hét
    Aszimmetrikus félhíd kapcsolás bipoláris és unipoláris vezérlése. Az áramhullámosság-kapcsolási frekvencia kapcsolata. Teljes híd kapcsolás. Az SRM (kapcsolt reluktancia motoros) hajtások működésének  alapelve.
    9. hét
    A kapcsolt reluktancia motor nyomatékának számítása a mágneses telítés figyelembevételével. A kapcsolt reluktancia motoros hajtások vezérlése és szabályozása. Hatásfok, konstrukciós szempontok. 2. kis ZH
    10. hét
    A kapcsolt reluktancia motort tápláló elektronikus kapcsolások. Fordulatszám szabályozás kapcsolt reluktanciamotorral.  Állandómágneses léptetőmotorok felépítési módjai, alapjellemzőik. A nyomatékképzés módja, a nyomaték számítása.
    11. hét
    Az állandómágneses léptetőmotorok táplálási módjai, a fázisáramok alakja. Többfázisú gerjesztés vizsgálata. Teljes lépéses, féllépéses, és mikrolépéses üzem. A hibrid léptetőmotorok felépítése.
    12. hét
    A hibrid léptetőmotorok működése. A fogszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggés.
    13. hét
    Egy különleges kialakítású ötfázisú léptetőmotoros hajtás. A pozícionálás pontossága. A léptetőmotorok kiválasztása. Nyomaték-frekvencia határ jelleggörbék. 3. kis ZH
    14. hét
    Egy  hibrid léptetőmotoros hajtás és egy  SRM hajtás működésének bemutatása. Összefoglalás.


    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium) Előadás.

     

    10. Követelmények

           A szorgalmi időszakban: 

                       2 db zárthelyi dolgozat mindegyikének legalább elégséges teljesítése.                                

    11. Pótlási lehetőségek

    A szorgalmi időszakban a két zárthelyi egyike pótolható, a pótlásra egy alkalmat biztosítunk. A pótzárthelyi anyaga a pótlandó zárthelyiével egyező. A pótlási időszakban egy zárthelyi  ismételt pótlására biztosítunk lehetőséget.

    12. Konzultációs lehetőségek                  Heti egy alkalommal, igény és egyeztetés szerint.

     

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    ·          Schmidt I., Vincze Gyné., Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. Műegyetemi kiadó 2000. ISBN 963 420 642 5.

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra28
    Félévközi készülés órákra5
    Felkészülés zárthelyire22
    Konzultáció5
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása0
    Vizsgafelkészülés0
    Összesen60
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Név

     

    Beosztás

     

    Tanszék,  Intézet

     

    Dr. Vincze Gyuláné

     

    egyetemi adjunktus

     

    VET

     

    Dr. Számel László

     

    egyetemi docens

     

    VET