Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Szervo- és robothajtások

    A tantárgy angol neve: Servo and Robot Drives

    Adatlap utolsó módosítása: 2015. március 26.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar
     

    Villamosmérnöki Szak

    Mérnök informatikus szak

    Szabadon választható tárgy

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIVEAV02   2/0/0/f 2  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Számel László, Villamos Energetika Tanszék
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Számel László

    Egyetemi docens

    Villamos Energetika Tanszék

    Dr. Schmidt István

    Professzor emeritusz 

    Villamos Energetika Tanszék

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Villamos gépek, teljesítményelektronika, szabályozástechnika.

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIVEM287" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIVEM287", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:

    Ajánlott: Villamos Gépek elmélete és tervezése.

    7. A tantárgy célkitűzése

    Precíz mozgatási feladatokat végrehajtó szabályozott villamos szervohajtások és intelligens hajtásszabályozási módok komplex tárgyalása. Mechanikai vonatkozások, hajtásérzékelők, energiaellátási módok ismertetése. Legjobb hajtástechnikai tulajdonságokat eredményező mikrokontrolleres vezérlésű, illesztett táplálású szervohajtások megvalósítása, vektoros szabályozása. Egygépes és többgépes mechanikai rendszerek mozgásszabályozása: a nyomaték, a fordulatszám és a pozíció szabályozása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Előadások tematikája:

     

    1.hét:      A szervo- és robothajtások áttekintése. Szerszámgépek, robotok által támasztott követelmények. Egyenáramú szervomotorok tulajdonságai.

    2.hét:      Az egyenáramú szervomotorok hatásvázlata és átviteli függvényei. Feszültség rákapcsolása álló motorra. Villamos és elektromechanikai időállandók.

    3.hét:      Az egyenáramú szervomotorok táplálása egyenáramú szaggatóval. Egy-, két-. és négynegyedes kapcsolások. Vezérlési módok, áramhullámosság számítása, szaggatott vezetés.

    4. hét:     Az egyenáramú szervomotorok áramszabályozási módjai. A szabályozó paraméterek beállítása. A motor belső feszültségének hatása és kompenzációja.

    5. hét:     Az egyenáramú szervomotorok fordulatszám szabályozási módjai. A PI típusú fordulatszám szabályozók beállítása, szimmetrikus optimum. A PI szabályozó módosításával előállított PF szabályozó kialakítása.

    6. hét:     Pozíciószabályozás alárendelt fordulatszám- és áramszabályozással. Pontról-pontra pozícionálás. Folytonos pályamegadás, interpolációs módszerek.

    7. hét:     A korlátozások hatása a pozícionálás folyamatára. Nemlineáris változó erősségű szabályozás (NVGC).

    8. hét:     Robusztus, illetve adaptív fordulatszám szabályozási módszerek alkalmazása (csúszó mód, modellreferenciás adaptív irányítás, MRAC).

    9. hét:     Fordulatszám és pozíció érzékelés lehetőségei (inkrementális jeladók, rezolver). Nagypontosságú fordulatszám és pozíció érzékelés jelfeldolgozási kérdései.

    10. hét: Léptetőmotoros és kapcsolt reluktancia motoros szervohajtások.

    11. hét:  Négyszögmezős és szinuszmezős szinkron szervohajtások illesztett táplálása.

    12. hét:  Mezőorientált szabályozású aszinkron szervomotoros hajtások.

    13. hét:  Háromfázisú gépek feszültség-inverteres táplálása. Az inverterek kapcsolási állapotai. Egyszerű és ISZM vezérlésű inverter.

    14. hét:  Többgépes fordulatszám- és szögszabályozás. Együttfutás szabályozás.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Előadás

    10. Követelmények

      A szorgalmi időszakban: 

                       2 db zárthelyi dolgozat mindegyikének legalább elégséges teljesítése.            

     

    11. Pótlási lehetőségek

    A szorgalmi időszakban a két zárthelyi egyike pótolható, a pótlásra egy alkalmat biztosítunk. A pótzárthelyi anyaga a pótlandó zárthelyiével egyező. A pótlási időszakban egy zárthelyi  ismételt pótlására biztosítunk lehetőséget.

     

    12. Konzultációs lehetőségek

    Egyéni megbeszélés szerint.

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Schmidt I., Vincze Gyné, Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. ISBN 963 420 642 5. Műegyetemi Kiadó. Budapest. 2000.

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra28
    Félévközi készülés órákra5
    Felkészülés zárthelyire22
    Konzultáció5
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása0
    Vizsgafelkészülés0
    Összesen60
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Számel László

    Egyetemi docens

    Villamos Energetika Tanszék