Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással
    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Helymeghatározó és navigációs szolgálatok és alkalmazások

    A tantárgy angol neve: Positioning and Navigation Services and Applications

    Adatlap utolsó módosítása: 2009. március 13.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2009. november 24.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki Szak
    Műszaki Informatika Szak
    Választható tárgy
    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VITMAV35   4/0/0/v 5  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Szabó Róbert,
    4. A tantárgy előadója

     Név: Beosztás:Tanszék, Int.: 
     Dr. Heszberger Zalán adjunktus TMIT
     Németh Krisztián tanársegéd TMIT
     Dr. Szabó Róbert egy. docens TMIT

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

     nincs

    7. A tantárgy célkitűzése

    Átfogó mérnöki ismeretek nyújtása az igen gyorsan terjedő új, innovatív navigációs és helymeghatározó szolgáltatások elmélete és gyakorlata terén. A helymeghatározó és navigációs rendszerek alapszolgáltatása a felhasználó/objektum pozíciójának meghatározása. A pozícióhoz kapcsolódóan a különböző rendszerek más és más további szolgáltatásokat nyújtanak, pl.: navigáció, mobilok erőforrás használata, lokalizáción alapuló szolgáltatások, biztonsági és vészhelyzeti szolgáltatások. A tantárgy betekintést nyújt a helymeghatározó és navigációs rendszerek elméletébe, tárgyalja a kültéri (műholdas és cellás mobil) és a beltéri helymeghatározási technológiákat és módszereket; majd alkalmazásokon és esettanulmányokon keresztül bemutatja ezek lehetséges felhasználását.

    A tananyag elsajátítása rendszerszemléletű és alkalmazás orientált tudást biztosít a témakörben.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Helymeghatározás alapok

    Fogalma, technológiák és megoldások

    Szolgáltatások és alkalmazások

    Lehetőségek és korlátok

    Műholdas helymeghatározás

    A műholdak rendszere és adatai GNSS helymeghatározás: elméleti alapok

    Globális helymeghatározás alapmódszerei

    GNSS – Globális Műholdas Navigációs Rendszerek

    Navigációs hibák és azok korrekciója

    Különböző rendszerek és alkalmazási körök

    NAVSTAR GPS

    GLONASS

    Galileo és EGNOs rendszer

    Az amerikai GPS és az európai Galileo rendzser

    Fejlesztési célok és paraméterek különbözősége

    A Galileo rendszer, mint a legnagyobb közös európai projekt

    A Galileo rendszer megvalósításának fázisai, finanszírozása

    A Galileo rendszer szolgáltatásai

    A Galileo rendszer struktúrája – infrastruktúra és ráépülő szolgáltatások

    Űrszegmens és rendszerelemek

    földi GNSS infrastruktúra

    A GNSS alkalmazásokról

    Helymeghatározás és közlekedési alkalmazások

    Légiforgalmi alkalmazások

    Nagypontosságú mérések

    Geodéziai célú mérések

    Életvédelem és mentési alkalmazások kétirányú kapcsolattal

    Cellás helymeghatározás

    Cellainformáción alapuló helymeghatározás

    Háromszögelésen alapuló helymeghatározás

    Angle of arrival (AOA)

    Time difference of arrival (TDOA)

    Kombinált cellainformáció-háromszögeléses módszerek

    CDMA technikák

    Helyfüggő alkalmazások mobil hálózatokban

    Location Center-ek és elérésük alkalmazásokból.

    Helyinformáció elérése mobil alkalmazásplatformokon (Jáva, Symbian)

    WiFi alapú beltéri helymeghatározás

    Pozícionálási eljárások

    Kliens és infrastruktúra alapú

    Determinisztikus és valószínűség alapú

    Jelterjedési modellek és helymeghatározó algoritmusok

    Jelerősség mérése, különféle jelerősség értékek közti összefüggések

    Különböző megvalósítások elemzése és összehasonlítása (Microsoft RADAR, Horus, Nibble, CMU-PM, CMU-TMI)

    Kész(ülő) komplett rendszerek

    Ekahau Positioning Engine

    PlaceLab

    WiPS: WLAN-Based Indoor Positioning System

    Alkalmazások

    Vészhelyzeti alkalmazások támogatása és riasztások

    Helyfüggő tartalomszolgáltatás

    Ambiens intelligencia

    Hálózat biztonság

    Navigáció

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    előadás

    10. Követelmények
    • A szorgalmi időszakban: 1 x ZH
    • A vizsgaidőszakban: írásbeli vagy szóbeli vizsga
    • Elővizsga: a ZH eredmények alapján (10%)
    11. Pótlási lehetőségek

    pót zárthelyi

    12. Konzultációs lehetőségek

    heti 1 óra

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
    1. Ádám, Bányai, Borza, Busics, Kenyeres, Krauter, Takács: Műholdas helymeghatározás, Műegyetemi Kiadó, 2004, ISBN: 9634207901
    2. Axel Küpper: Location-Based Services: Fundamentals and Operation, John Wiley & Sons, 2005, ISBN: 0470092319
    3. Krzysztof W. Kolodziej and Johan Hjelm: Local Positioning Systems: LBS Applications and Services, CRC Taylor and Francis, ISBN: 0849333490
    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra  60
    Félévközi készülés órákra  30
    Felkészülés zárthelyire  20
    Házi feladat elkészítése
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása  10
    Vizsgafelkészülés  30
    Összesen150
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

     Név: Beosztás:Tanszék, Int.: 
     Dr. Erényi István c. docens MIT
     Dr. Paller Gábor c. docens TMIT
     Dr. Szabó Róbert egy. docens TMIT