Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 2

    A tantárgy angol neve: Control Engineering and Image Processing Laboratory 2

    Adatlap utolsó módosítása: 2014. október 3.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki szak

    Mesterképzés

    Irányítórendszerek főspecializáció

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIIIMB03 3 0/0/3/f 4  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese, Irányítástechnika és Informatika Tanszék
    4. A tantárgy előadója

    Drexler Dániel

    Tanársegéd

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Dr. Harmati István

    Egyetemi docens

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Dr. Kiss Bálint

    Egyetemi docens

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Kovács Gábor

    Tanársegéd

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    szabályozástechnika, lágy számítási módszerek, programozás, matematika

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIIIM213" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény( "BMEVIIIM312" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIIIM213", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIIIM312", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:

    A Funkciófejlesztési technológiák (BMEVIIIMA08) és a Nemlineáris és robusztus irányítások (BMEVIIIMA10) tárgyak kreditjének megszerzése 

    7. A tantárgy célkitűzése

    A tantárgy célja, hogy a hallgatók jártasságot szerezzenek a funkciófejlesztési technológiák valamint a robusztus és nemlineáris irányítások területén elsajátított elméleti ismeretek gyakorlati alkalmazásában, és hogy megismerjék az ezen területen a kutatás-fejlesztési munka során alkalmazható korszerű hardver- és szoftver eszközöket.

    A tantárgyat sikerrel abszolváló hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a gyors prototípustervező környezetek és korszerű szimulációs szoftverek használatában, a felügyeleti irányítások és nemlineáris és robusztus rendszerek irányításának megtervezésében, valamint képesek a feladatok megoldásához rendelkezésre álló környezetek hatékony használatára.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    1. Méréstervezés és identifikáció

    Egy ismeretlen dinamikus rendszer modelljének meghatározása identifikáció módszerével. Az identifikációhoz szükséges mérések megtervezése és elvégzése, identifikációs algoritmusok vizsgálata. Gyors prototípustervező eszközök kísérlettervezési, mérési és identifikációs szolgáltatásai.



    2. Gyors prototípustervezés

    Dinamikus rendszer modellezése és szimulációja, mintavételes szabályozó tervezése és implementálása egy iparban is használt gyors prototípustervező hardver-szoftver környezet használatával.

     


    3. Diszkrét eseményű rendszerek felügyeleti irányítása

    Diszkrét eseményű rendszer modelljének felállítása és analízise. A zárt körrel szembeni elvárások megfogalmazása specifikáció formájában, a felügyeleti irányítás megtervezése.


     

    4. Felügyeleti irányítás megvalósítása Stateflow környezetben

    Egy dinamikus rendszer felügyeleti irányításának megtervezése Stateflow környezetben, a felügyeleti irányítás integrálása az irányítórendszer más elemeivel. Az irányítás szimulációja és implementációja gyors prototípustervező környezetben.


    5. Diszkrét eseményű szimuláció

    Egy komplex, sztochasztikus folyamat szimulációja Arena környezetben. A modell megalkotása, a szimuláció paraméterezése, az eredmények vizualizációja és analízise. 


    6. Robusztus irányítás tervezése:

    A Matlab Robusztus Irányítások Toolboxának szolgáltatásai, robusztus irányítás tervezése egy szimulált, ipari folyamathoz (desztillációs oszlop).

     

    7. Robusztus irányítás valós idejű megvalósítása:

    Robusztus szabályozás tervezése beltéri világításszabályozáshoz, a szabályozás performanciájának vizsgálata.

     

    8. Prediktív irányítások vizsgálata

    Prediktív irányítás megvalósítása folyamatszabályozási szoftverrendszerben.

     

    9. Nemlineáris irányítások vizsgálata

    Szimulált nemlineáris szakasz irányítása, linearizáló szabályzó tervezése, implementálása és vizsgálata Matlab-Simulink környezetben.

     

    10. Pályakövető irányítás megvalósítása nemlineáris rendszerekhez

    Mobilis robot pályakövető irányításának megvalósítása LabView környezetben.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Összesen 10 laboratóriumi mérés, melyek egyenként 4 órásak.

    10. Követelmények

    a.       A szorgalmi időszakban: A 10 mérés elvégzése legalább elégséges eredménnyel.  A hallgatók felkészültségét a mérés elején ellenőrizzük, a nem kellőképpen felkészült hallgatók a mérést nem kezdhetik meg. A mérésről jegyzőkönyvet kell készíteni.

    11. Pótlási lehetőségek

    Az elmulasztott vagy sikertelen mérések pótlására 2 pótmérési alkalmat biztosítunk.

    12. Konzultációs lehetőségek

    Az oktatók fogadóóráin, illetve hallgatói igény szerint előre egyeztetett időpontban.

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Elektronikus mérési útmutatók

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra40
    Félévközi készülés órákra42
    Felkészülés zárthelyire0
    Házi feladat elkészítése0
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása38
    Vizsgafelkészülés0
    Összesen120
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Drexler Dániel

    Tanársegéd

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Dr. Harmati István

    Egyetemi docens

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Dr. Kiss Bálint

    Egyetemi docens

    Irányítástechnika és Informatika tanszék

    Kovács Gábor

    Tanársegéd

    Irányítástechnika és Informatika tanszék