Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Nonlinear and Robust Control

    A tantárgy neve magyarul / Name of the subject in Hungarian: Nemlineáris és robusztus irányítások

    Last updated: 2013. szeptember 19.

    Budapest University of Technology and Economics
    Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Software Engineering MSc degree program

    Autonmous control systems and robots specialization

    Electrical Engineeirng MSc degree program

    Control and robot systems specialization

    Course ID Semester Assessment Credit Tantárgyfélév
    VIIIM211 2 2/1/0/v 4  
    3. Course coordinator and department Dr. Kiss Bálint,
    6. Pre-requisites
    Kötelező:
    NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIIIMA10" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIIIMA10", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    13. References, textbooks and resources

    Alberto Isidori: Nonlinear Control Systems. Third edition, Springer, 1995.

    Kemin Zhou, John C. Doyle: Essentials of Robust Control. Prentice Hall, 1997

    14. Required learning hours and assignment
    Contact hours42
    Preparation to contact hours14
    Preparation for midterm16
    Homework preparation0
    Study of selected literature0
    Preparation to exam48
    Total120