Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Autonóm robotok és járművek laboratórium 2.

    A tantárgy angol neve: Autonomous Robots and Vehicles Laboratory 2.

    Adatlap utolsó módosítása: 2007. október 2.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar
    Mérnökinformatikus Szak,

    BSc.,

    Autonóm intelligens rendszerek szakirány 
    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIIIA424 7 0/0/2/f 2  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Loványi István, Irányítástechnika és Informatika Tanszék
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:Tanszék, Int.:
    Dr. Loványí István egyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Informatika, Szabályozástechnika, Számítógépes grafika.

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    Szakirany("AMIaut", _)

    ÉS NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIMIAD01" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIMIAD01", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0
    VAGY
    TárgyEredmény( "BMEVIMIAD02" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIMIAD02", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:

    VIIIA 303 Szabályozástechnika (kötelező)

    7. A tantárgy célkitűzése

    A tárgy célja gyakorlati ismeretek átadása, amely érzékelési, ipari képfeldolgozás, képmegjelenítés és szoft számítási módszerek területén hatékonyan támogatja az autonóm rendszerek tervezését. A gyakorlati ismeretek elsajátítása olyan laboratóriumi mérések keretében történik, mint LabView környezetben való érzékelés, szenzorcsatolt irányítás, távolságkép feldolgozás, Motion Capture, 3D vizualizációs eljárások és szoft computing módszerrel való szabályozótervezés.

    A tantárgy követelményeit eredményesen teljesítő hallgató gyakorlati képességeket szerez az autonóm rendszerek fejlesztésénél fellépő irányítási, képfeldolgozási, optimalizálási feladatok megoldásában és a korszerű gyors prototípus tervező rendszerek használatában.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    A labor keretében 7 mérés elvégzésére kerül sor előírt ütemezés szerint.

    1. Mérésadatgyűjtés és képfeldolgozás LabVIEW környezetben.

    2. Szenzorcsatolt robot vizuális érzékelése.

    3. Genetikus algoritmussal történő szabályozótervezés.

    4. Szenzorcsatolt robot irányítása LabVIEW környezetben.

    5. Távolságkép feldolgozás.

    6. Motion Capture.

    7. 3D vizualizációs eljárások.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    A laboratórium keretében 7 darab 4 órás mérésre kerül sor előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni. A mérés során a felkészülést ellenőrizzük.

    10. Követelmények a.       A szorgalmi időszakban: 7 darab 4 órás mérés elvégzése előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni, melyet a mérést követő héten kell leadni a mérésvezetőnél. A mérés során a a felkészülés ellenőrzésre kerül. A mérésre a felelet, a mérés során tapasztalt aktivitás és a jegyzőköny alapján a hallgató osztályzatot kap. A félévközi jegy az osztályzatok kerekített átlaga. Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk. Minden más tekintetben a TVSZ rendelkezései érvényesek.          Az aláírás megszerzésének feltétele: a mérések osztályzatainak kerekített átlaga legalább 2 (elégséges)b.       A vizsgaidőszakban: A laboratórium a vizsgaidőszakban nem pótolható.
    11. Pótlási lehetőségek

    Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk a szorgalmi időszakban.

    12. Konzultációs lehetőségek

    A szorgalmi időszakban a tárgy oktatóinak fogadóóráján.

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom Tanszéki kollektíva: Autonóm robotok és járművek laboratórium II. segédlet (elektronikusan)
    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra28
    Félévközi készülés órákra16
    Felkészülés zárthelyire
    Házi feladat elkészítése
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása16
    Vizsgafelkészülés
    Összesen60
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Dr. Lantos Bélaegyetemi tanárIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Kiss Bálintegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Harmati Istvánegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Vajta Lászlóegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Loványi Istvánegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Vajda Ferencegyetemi adjunktusIrányítástechnika és Informatika