Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Autonóm robotok és járművek laboratórium 1.

    A tantárgy angol neve: Autonomous Robots and Vehicles Laboratory 1.

    Adatlap utolsó módosítása: 2013. december 20.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar
    BSc., Mérnökinformatikus Szak,  Autonóm intelligens rendszerek szakirány, Autonóm rendszerek ágazat 
    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIIIA361 6 0/0/2/f 2  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Kiss Bálint, Irányítástechnika és Informatika Tanszék
    4. A tantárgy előadója
    Név:Beosztás:Tanszék, Int.:
    Dr. Kiss Bálint egyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Informatika, Szabályozástechnika, Számítógépes grafika.

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    Szakirany("AMIaut", _)
    ÉS NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIMIAC03" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIMIAC03", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0
    VAGY
    TárgyEredmény( "BMEVIMIAC11" , "jegy" , _ ) >= 2
    VAGY
    TárgyEredmény("BMEVIMIAC11", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:

    VIAUA309 Szabályozástechnika (kötelező)

    7. A tantárgy célkitűzése

    A tárgy célja, hogy segítsen a gyakorlati ismeretek elsajátításában az autonóm robotokhoz, járművekhez kapcsolódó irányítási, képfeldolgozási diszciplínák és a számítógépes grafika területén. A gyakorlati ismeretek olyan laboratóriumi mérések során kerülnek átadásra, mint az ipari és mobilis robotok programozása, gyors prototípus tervezés, beágyazott irányítás, identifikáció, 2D képfeldolgozás, virtuális műszerezés, mikrorobot irányítás, robotrendszerek dinamikus számítógepes grafikai megjelenítése.

    A tantárgy követelményeit eredményesen teljesítő hallgató gyakorlati képességeket szerez az autonóm rendszerek fejlesztésénél fellépő irányítási, képfeldolgozási, navigációs feladatok megoldásában és a korszerű gyors prototípus tervező rendszerek használatában.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    A labor keretében 7 mérés elvégzésére kerül sor előírt ütemezés szerint.

    1. Identifikáció, gyors prototípus tervezés és irányítás.

    2. Mikrorobot teleoperációs irányítása.

    3. Autonóm dinamikus rendszerek számítógépes grafikával támogatott megjelenítése.

    4. 2D képfeldolgozás.

    5. Robotprogramozás.

    6. Mobilis robot pályatervezése és irányítása.

    7. LabVIEW alapú virtuális műszerezés

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    A laboratórium keretében 7 darab 4 órás mérésre kerül sor előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni. A mérés során a felkészülést ellenőrizzük.

    10. Követelmények a.       A szorgalmi időszakban: 7 darab 4 órás mérés elvégzése előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni, melyet a mérést követő héten kell leadni a mérésvezetőnél. A mérés során a a felkészülés ellenőrzésre kerül. A mérésre a felelet, a mérés során tapasztalt aktivitás és a jegyzőköny alapján a hallgató osztályzatot kap. A félévközi jegy az osztályzatok kerekített átlaga. Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk. Minden más tekintetben a TVSZ rendelkezései érvényesek.          Az aláírás megszerzésének feltétele: a mérések osztályzatainak kerekített átlaga legalább 2 (elégséges)b.       A vizsgaidőszakban: A laboratórium a vizsgaidőszakban nem pótolható.
    11. Pótlási lehetőségek

    Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk a szorgalmi időszakban.

    12. Konzultációs lehetőségek

    A szorgalmi időszakban a tárgy oktatóinak fogadóóráján.

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom Tanszéki kollektíva: Autonóm robotok és járművek laboratórium segédlet (elektronikusan)
    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra28
    Félévközi készülés órákra16
    Felkészülés zárthelyire
    Házi feladat elkészítése
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása16
    Vizsgafelkészülés
    Összesen60
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Név:Beosztás:Tanszék, Int.:
    Dr. Lantos Bélaegyetemi tanárIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Kiss Bálintegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Harmati Istvánegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Vajta Lászlóegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Loványi Istvánegyetemi docensIrányítástechnika és Informatika
    Dr. Vajda Ferencegyetemi adjunktusIrányítástechnika és Informatika