Számítógépes látórendszerek laboratórium

A tantárgy angol neve: Computer Vision Systems Laboratory

Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Műszaki Informatika Szak

Autonóm rendszerek információtechnológiája
Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
VIFO4366 8 2/0/0/f 3 1/1
4. A tantárgy előadója

Név:

Beosztás:

Tanszék, Int.:

dr. Vajta László

adjunktus

Irányítástechnika és Informatika
5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

A tantárgy épít a párhuzamosan futó 3D látás és virtuális valóság (VIFO4365) c. tárgy tananyagára.

6. Előtanulmányi rend
Ajánlott:

Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:

Neptun-kód Cím

---------------------

7. A tantárgy célkitűzése

A tantárgy célja, hogy a 3D látás és virtuális valóság c. tantárgy anyagával szinkronban gyakorlati ismereteket nyújtson a számítógépes képfeldolgozás, az ipari 3D képfeldolgozás, a navigációs szenzortechnika és a virtuális valóság ipari felhasználásával kapcsolatban az intelligens rendszerek fejlesztése és üzemeltetése területén.

8. A tantárgy részletes tematikája
  1. Képfeldolgozási alapműveletek
  2. 3D képfelvételi eljárások
  3. 3D képek kiértékelésének módszerei
  4. Mobilis robotok szenzorvezérelt pályatervezése
  5. Mobilis robotok szenzorvezérelt akadálykerülése
  6. Telerobotika virtuális térben
9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

laboratóriumi gyakorlat

10. Követelmények
  1. a. A szorgalmi időszakban:

A laborokon kiadott egyéni feladatok megoldása, mérési jegyzőkönyvek elkészítése, beadása és bemutatása legkésőbb az utolsó oktatási napon 14 óráig. Az érdemjegy a mérésekre kapott osztályzatok átlaga, a kerekítés szabályai szerint kerekítve.

Ha a hallgató igazoltan nem tud részt venni valamelyik mérési alkalmon, a félv során egy alkalommal pótlási lehetőséget biztosítunk.

b. A vizsgaidőszakban:

Nincs.

A laboratóriumi mérések a vizsgaidőszakban nem pótolhatók

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

Az iit web-lapjáról letölthető segédletek, mérési útmutatók

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

Név:

Beosztás:

Tanszék, Int.:

dr. Vajta László

adjunktus

Irányítástechnika és Informatika