Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Számítógépes látórendszerek laboratórium

    A tantárgy angol neve: Computer Vision Systems Laboratory

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Műszaki Informatika Szak

    Autonóm rendszerek információtechnológiája

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIFO4366 8 2/0/0/f 3 1/1
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    dr. Vajta László

    adjunktus

    Irányítástechnika és Informatika

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    A tantárgy épít a párhuzamosan futó 3D látás és virtuális valóság (VIFO4365) c. tárgy tananyagára.

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

    Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:

    Neptun-kód Cím

    ---------------------

    7. A tantárgy célkitűzése

    A tantárgy célja, hogy a 3D látás és virtuális valóság c. tantárgy anyagával szinkronban gyakorlati ismereteket nyújtson a számítógépes képfeldolgozás, az ipari 3D képfeldolgozás, a navigációs szenzortechnika és a virtuális valóság ipari felhasználásával kapcsolatban az intelligens rendszerek fejlesztése és üzemeltetése területén.

    8. A tantárgy részletes tematikája
    1. Képfeldolgozási alapműveletek
    2. 3D képfelvételi eljárások
    3. 3D képek kiértékelésének módszerei
    4. Mobilis robotok szenzorvezérelt pályatervezése
    5. Mobilis robotok szenzorvezérelt akadálykerülése
    6. Telerobotika virtuális térben
    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    laboratóriumi gyakorlat

    10. Követelmények
    1. a. A szorgalmi időszakban:

    A laborokon kiadott egyéni feladatok megoldása, mérési jegyzőkönyvek elkészítése, beadása és bemutatása legkésőbb az utolsó oktatási napon 14 óráig. Az érdemjegy a mérésekre kapott osztályzatok átlaga, a kerekítés szabályai szerint kerekítve.

    Ha a hallgató igazoltan nem tud részt venni valamelyik mérési alkalmon, a félv során egy alkalommal pótlási lehetőséget biztosítunk.

    b. A vizsgaidőszakban:

    Nincs.

    A laboratóriumi mérések a vizsgaidőszakban nem pótolhatók

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Az iit web-lapjáról letölthető segédletek, mérési útmutatók

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    dr. Vajta László

    adjunktus

    Irányítástechnika és Informatika