Gépi látás és operációs rendszerek laboratórium

A tantárgy angol neve: Computer Vision and Operating Systems Laboratory

Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Villamosmérnöki Szak

Szakirányú képzés

Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
VIFO4056 8 2/0/0/f 3 1/1
3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Loványi István György,
5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

Robotirányítás

6. Előtanulmányi rend
Ajánlott:

Robotirányítás

7. A tantárgy célkitűzése

A labor célja egyrészt a lézer scanner bázisú 3D távolságkép digitalizálás, a CCD vonal és mátrixkamera bázisú 2D képdigitalizálás és képfeldolgozás módszereinek megismerése és begyakorlása, másrészt az elterjedt (QNX stb.) valósidejű operációs rendszerek alkalmazásának elsajátítása feladatok keretében.

8. A tantárgy részletes tematikája

1. CCD vonal és mátrix kamera bázisú intenzitáskép digitalizálás (I)

A digitális intenzitáskép feldolgozásban használatos érzékelők, megvilágítási eszközök, digitalizálók és valósidejű előfeldolgozó célhardverek működési elvének, alkalmazási lehetőségeinek tanulmányozása. A feldolgozási lánc egyes elemeinek optimális beállítását konkrét ipari képfeldolgozási feladat megoldásán keresztül kell meghatározni.

2. Intenzitáskép feldolgozás (I)

A mérés során a hallgatók megismerik a Matrox Inspector interaktív képfeldolgozó rendszert, és komplex algoritmus láncokat hajtanak végre a mérésvezető által kitűzött képfeldolgozó feladat megoldására.

3. Lézer scanner bázisú távolságkép digitalizálás (I)

A triangularizáción alapuló távolságmérési elv és a lézer scanner funkcionális felépítésének megismerése. CCD vonalkamera alkalmazása pozíciójel érzékelésére. A szinkronizált háromszögelés látóterének struktúrája, érzékenység mérése és számítása. Távolságképek felvétele és kiértékelése.

4. QNX operációs rendszer I. (A)

A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát.

5. QNX operációs rendszer II. (A)

A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát. A hallgatók egy összetettebb feladatot kapnak, melynek megoldását a QNX operációs rendszer III. mérésén kell befejezni.

6. QNX operációs rendszer III. (A)

A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát. A QNX operációs rendszer II. mérésén kiadott összetettebb feladat végső megoldását ezen a gyakorlaton kell elkészíteni és tesztelni.

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és Informatika és Automatizálási tanszékek laboratóriumaiban kell elvégezni.

10. Követelmények

a) A szorgalmi időszakban:

- A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.

- 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.

- A félév lezárásához és az aláíráshoz szükséges követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga. A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.

b)A vizsgaidőszakban: -

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

- A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

Tanszék, Intézet Név Beosztás

Irányítástechnika és Informatika dr. Vajta László adjunktus

Automatizálási Bézi István adjunktus

A tantárgy adatlapot

kitöltő aláírása

/Dr. Arató Péter/

egyetemi tanár, tanszékvezető