Belépés címtáras azonosítással
magyar nyelvű adatlap
Irányítástechnikai laboratórium
A tantárgy angol neve: Process Control Laboratory
Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.
Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.
Villamosmérnöki Szak
Irányítástechnikai és Robotinformatikai
főszakirány
Kötelező tárgy
Név:
Beosztás:
Tanszék, Int.:
Kuti László
adjunktus
Irányítástechnika és Informatika
Bézi István
Automatizálási
dr. Vincze Gyuláné
Villamos Gépek és Hajtások
Hálózatok és rendszerek
Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:
Neptun-kód Cím
----
A labor célja néhány jellegzetes szabályozott folyamat esetén az irányítástechnika modellalkotási, szabályozó tervezési és realizálási módszereinek bemutatása és alkalmazása.
1. Hőmérsékletszabályozás (I)
Tirisztoros feszültségszabályozó fokozat jelátviteli tulajdonságainak kimérése. Kemence felfűtési jelleggörbe és zavaró jellemzők átmeneti függvényeinek felvétele. Szabályozó méretezés, beállítás, eredmények ellenőrzése.
2. Hatkomponensű erő/nyomaték érzékelő (I)
Az erő/nyomaték érzékelők alkalmazástechnikai kérdéseinek megismerése. Az érzékelő hitelesítése, a nyúlásmérő bélyegek feszültségei és az erő/nyomaték 3-3 komponense közötti kapcsolat meghatározása. Az érzékenység, áthallások, csatolómátrix és csatolásmentesítő mátrix meghatározása méréssel.
3. Sorrendi irányítás (I)
Technológiai folyamat modelljének meghatározása. Irányítási célkitűzések megválasztása. Irányítás algoritmizálása magas szintű programnyelven. Programozás, nyomkövetési lehetőségek. Az irányítás megvalósításának ellenőrzése.
4. Identifikációs módszerek vizsgálata (A)
Egybemenetű, egykimenetű, folytonos lineáris folyamatok struktúra és paraméterbecslésének elvégzése a folyamatból származó mérések felhasználásával off-line legkisebb négyzetek, általánosított legkisebb négyzetek és segédváltozók módszerével.
5. Adaptív algoritmusok vizsgálata (A)
A mérés célja SISO folytonos lineáris rendszerek on-line identifikációja és irányítása. A hallgatók először rekurzív LS módszerrel identifikálják egy ismert fokszámú folyamat paramétereit. A folyamat paramétereit futás közben változtatva megvizsgálják az algoritmus paraméterkövető tulajdonságait. Ezután adaptív szabályozót terveznek a folyamat irányítására és ellenőrzik annak működését.
6. Fordulatszám-szabályozott egyenáramú szervóhajtás vizsgálata (VGH)
A hajtás terhelési tulajdonságainak, nyomatéktényezőjének, valamint a fordulatszám-áram kommutációs határ jelleggörbéinek mérése. A hajtás frekvenciától függő átviteli tulajdonságainak vizsgálata a szabályozás lineáris és nemlineáris tartományában.
A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és informatika, az Automatizálási és Villamos gépek és hajtások tanszékek laboratóriumaiban kell elvégezni.
a) A szorgalmi időszakban:
- A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.
- 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.
- A félév lezárásához és az aláíráshoz szűksége követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga. A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.
b)A vizsgaidőszakban: -
- A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.
Dr. Lantos Béla
egyetemi tanár
dr. Schmidt István
docens
Villamos gépek és hajtások