Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Irányítástechnikai laboratórium

    A tantárgy angol neve: Process Control Laboratory

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki Szak

    Irányítástechnikai és Robotinformatikai

    főszakirány

    Kötelező tárgy

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIFO3041 6. 2/0/0/f 3 1/1
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Kuti László

    adjunktus

    Irányítástechnika és Informatika

    Bézi István

    adjunktus

    Automatizálási

    dr. Vincze Gyuláné

    adjunktus

    Villamos Gépek és Hajtások

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Hálózatok és rendszerek

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

    Hálózatok és rendszerek

    Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:

    Neptun-kód Cím

    ----

    7. A tantárgy célkitűzése

    A labor célja néhány jellegzetes szabályozott folyamat esetén az irányítástechnika modellalkotási, szabályozó tervezési és realizálási módszereinek bemutatása és alkalmazása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    1. Hőmérsékletszabályozás (I)

    Tirisztoros feszültségszabályozó fokozat jelátviteli tulajdonságainak kimérése. Kemence felfűtési jelleggörbe és zavaró jellemzők átmeneti függvényeinek felvétele. Szabályozó méretezés, beállítás, eredmények ellenőrzése.

    2. Hatkomponensű erő/nyomaték érzékelő (I)

    Az erő/nyomaték érzékelők alkalmazástechnikai kérdéseinek megismerése. Az érzékelő hitelesítése, a nyúlásmérő bélyegek feszültségei és az erő/nyomaték 3-3 komponense közötti kapcsolat meghatározása. Az érzékenység, áthallások, csatolómátrix és csatolásmentesítő mátrix meghatározása méréssel.

    3. Sorrendi irányítás (I)

    Technológiai folyamat modelljének meghatározása. Irányítási célkitűzések megválasztása. Irányítás algoritmizálása magas szintű programnyelven. Programozás, nyomkövetési lehetőségek. Az irányítás megvalósításának ellenőrzése.

    4. Identifikációs módszerek vizsgálata (A)

    Egybemenetű, egykimenetű, folytonos lineáris folyamatok struktúra és paraméterbecslésének elvégzése a folyamatból származó mérések felhasználásával off-line legkisebb négyzetek, általánosított legkisebb négyzetek és segédváltozók módszerével.

    5. Adaptív algoritmusok vizsgálata (A)

    A mérés célja SISO folytonos lineáris rendszerek on-line identifikációja és irányítása. A hallgatók először rekurzív LS módszerrel identifikálják egy ismert fokszámú folyamat paramétereit. A folyamat paramétereit futás közben változtatva megvizsgálják az algoritmus paraméterkövető tulajdonságait. Ezután adaptív szabályozót terveznek a folyamat irányítására és ellenőrzik annak működését.

    6. Fordulatszám-szabályozott egyenáramú szervóhajtás vizsgálata (VGH)

    A hajtás terhelési tulajdonságainak, nyomatéktényezőjének, valamint a fordulatszám-áram kommutációs határ jelleggörbéinek mérése. A hajtás frekvenciától függő átviteli tulajdonságainak vizsgálata a szabályozás lineáris és nemlineáris tartományában.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és informatika, az Automatizálási és Villamos gépek és hajtások tanszékek laboratóriumaiban kell elvégezni.

    10. Követelmények

    a) A szorgalmi időszakban:

    - A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.

    - 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.

    - A félév lezárásához és az aláíráshoz szűksége követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga. A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.

    b)A vizsgaidőszakban: -

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    - A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Lantos Béla

    egyetemi tanár

    Irányítástechnika és Informatika

    Kuti László

    adjunktus

    Irányítástechnika és Informatika

    Bézi István

    adjunktus

    Automatizálási

    dr. Schmidt István

    docens

    Villamos gépek és hajtások