BME VIK - Rendszer- és alkalmazástechnika labor 2

vissza a tantárgylistához nyomtatható verzió

Rendszer- és alkalmazástechnika labor 2

A tantárgy angol neve: Applied Computer Systems Laboratory 2

Adatlap utolsó módosítása: 2019. január 19.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Villamosmérnöki szak, MSc képzés
Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció

Tantárgykód	Szemeszter	Követelmények	Kredit	Tantárgyfélév
VIAUMB03	3	0/0/3/f	4

3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Vajk István,

4. A tantárgy előadója

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Dr. Varjasi István	egyetemi docens	Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
Szabó Zoltán	mérnöktanár	Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

6. Előtanulmányi rend

Kötelező:

(Training.Code=("5N-M7") ÉS
TárgyEredmény( "BMEVIAUMA09" , "jegy" , _ ) >= 2
ÉS
TárgyEredmény( "BMEVIAUMA10" , "jegy" , _ ) >= 2
ÉS NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIAUM315" , "jegy" , _ ) >= 2
VAGY
TárgyEredmény("BMEVIAUM315", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0))

VAGY

(Training.Code=("5NAM7") ÉS
TárgyEredmény( "BMEVIAUMA09" , "jegy" , _ ) >= 2
ÉS NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIAUM315" , "jegy" , _ ) >= 2
VAGY
TárgyEredmény("BMEVIAUM315", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0))

ÉS
NEM
(TárgyEredmény( "BMEVIAUMB05", "jegy" , _ ) >= 2
VAGY
TárgyEredmény("BMEVIAUMB05", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

A kötelező előtanulmányi rend az adott szak honlapján és képzési programjában található.

Ajánlott:
Kötelező előtanulmányi rend: A tantárgyat csak azok a hallgatók vehetik fel, akik már teljesítették az Alkalmazásfejlesztés (VIAUMA09) és a Robotirányítás rendszertechnikája (VIAUMA10) c. tantárgyakat.

7. A tantárgy célkitűzése Az elvégzendő mérések részben kiegyenlítik az inhomogén előképzettség által előidézett különbségeket, egységes alapot teremtve a mesterképzés gyakorlati része számára, ezen kívül az előző félévben hallgatott két elméleti specializáció tantárgy anyagához kapcsolódnak, az ott megszerzett ismeretek gyakorlat-orientált elmélyítését teszik lehetővé.

8. A tantárgy részletes tematikája

5 db mérés az Alkalmazásfejlesztés c. tantárgyhoz kapcsolódóan, 5 db mérés a Robotirányítás rendszertechnikája c. tantárgyhoz kapcsolódóan.
1. Ipari szerelőrobot programozása I.
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a Nokia Puma 560 szerelőrobot programozásának alapjaival az ARPS robotprogramozási nyelv felhasználásával,
2. Ipari szerelőrobot programozása II.
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a Mitsubishi MELFA RV-3SDB szerelőrobot programozásának alapjaival, ill. az üzemeltetéssel kapcsolatos alapvető feladatokkal – a robot köré felépített szerelőcella felhasználásával.
3. Digitális szabályozó algoritmusok
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a PLC vezérelt desztillációs oszlop szabályozási feladataival, a rendszer különböző szabályozási köreire saját szabályozót készítenek, és ellenőrzik a szabályozó működését.
4. Autonóm robot navigációs rendszere I. – Ultrahangos helymeghatározás
A labor keretében a hallgatók egy tesztasztalon elhelyezett mozgó robot pozícióját meghatározó algoritmusokat implementálnak, ill. ellenőrzik azok helyességét. A mérés során a robot által mért adatokat Matlab segítségével dolgozzák fel, és számítják ki a robot pozícióját.
5. Autonóm robot navigációs rendszere II. – a dead reckoning elv
A labor keretében a hallgatók egy tesztasztalon elhelyezett mozgó robotra implementálnak dead reckoning algritmust, illetve szabályozót. A mérés során az algoritmusokat C-ben implementlják, a szabályozó paramétereinek meghatározásához pedig Matlabot használnak..
6. Objektumorientált szoftverfejlesztés és verziókövetés
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a C++ 11 nyújtotta eszközökkel – egyszerű objektumorientált feladatokat implementálnak. A feladatok implementálása közben a git verziókezelő eszközt használják, és megismerkednek az alapvető műveletekkel (commit, merge, rebase, stash,…)
7. Alkalmazásfejlesztés C++ nyelven beágyazott környezetben
A labor keretében a hallgatók megismerkednek az STM32 platformra történő, C++ nyelvű alkalmazásfejlesztés lehetőségeivel. Egy mintaalkalmazást valósítanak meg C++ nyelven (kommunikáció (SPI, I2C, CAN, UART), ill. kijelző kezelés).
8. Alkalmazásfejlesztés Qt környezetben
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a Qt keretrendszerben történő alkalmazásfejlesztés alapjaival, widget-ek készítésével, alkalmazásával.
9. Felhasználói felület megvalósítása QML nyelven
A labor keretében a hallgatók megismerkednek a deklaratív QML nyelven történő felhasználói felületek megvalósítási lehetőségeivel, valamint a felhasználói felület, ill. a háttérosztályok közötti adattovábbítás módjaival.
10. Kliens-szerver alkalmazás megvalósítása Qt/QML környezetben
A labor keretében a hallgatók elkészítenek egy komplett kliens-szerver alkalmazásrendszert Qt és QML technológiák felhasználásával – a korábbi méréseken megszerzett alapismereteket tovább fejlesztve.

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium) A tárgy anyaga 10 db 4 órás laboratóriumi mérésből, ill. egy 2 órás félév eleji tájékoztatóból áll, melyeket az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék laboratóriumaiban kell elvégezni.

10. Követelmények

A szorgalmi időszakban:

10 db 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése az előírt ütemezés szerint.

A vizsgaidőszakban: nincs
Elővizsga: nincs

A gyakorlati jegy megszerzésének feltétele valamennyi mérés sikeres (legalább elégséges szintre történő) elvégzése. A hallgató a mérésekre 1-1 osztályzatot kap (felelet, mérési munka és jegyzőkönyv alapján). A gyakorlati jegy a mérésre kapott jegyek átlaga.

11. Pótlási lehetőségek A mérésekhez összesen 2 db pótlási lehetőséget biztosítunk. Mérés kizárólag a szorgalmi időszakban pótolható a mérésvezetővel vagy a tárgyfelelőssel előre egyeztetett időpontban.

12. Konzultációs lehetőségek A mérést vezető mérésvezetővel, előre egyeztetett időpontban.

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom A mérésekhez rendelkezésre állnak a felkészülést segítő elektronikus mérési útmutatók és segédanyagok.

14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

Kontakt óra	42
Félévközi készülés órákra	42
Felkészülés zárthelyire
Házi feladat elkészítése
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása	36
Vizsgafelkészülés
Összesen	120

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Dr. Vajk István	egyetemi tanár	Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
Dr. Varjasi István	egyetemi docens	Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
Szabó Zoltán	mérnöktanár	Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Rendszer- és alkalmazástechnika labor 2