Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Rendszer és alkalmazástechnika labor mechatronikusoknak

    A tantárgy angol neve: Applied Computer Systems Laboratory for Mechatronics Engineers

    Adatlap utolsó módosítása: 2013. március 24.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Mechatronikai mérnök MSc szak           

    Intelligens beágyazott mechatronikai rendszerek szakirány           

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIAUM016   0/0/2/f 2  
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Tevesz Gábor, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
    4. A tantárgy előadója
    Név:Beosztás:Tanszék, Int.:
    Dr. Tevesz Gáboregyetemi docensAAIT
    Szabó ZoltántanársegédAAIT
    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    Training.Code=("2N-MM0") ÉS
    (TárgyTeljesítve("BMEVIAUM166") VAGY
    TárgyTeljesítve("BMEVIAUMA08") VAGY
    TargyEredmeny("BMEVIAUMA08", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0 )
    ÉS
    (TárgyTeljesítve("BMEVIAUM255") VAGY
    TárgyTeljesítve("BMEVIAUMA10"))

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    7. A tantárgy célkitűzése

    Az elvégzendő mérések az elméleti szakirány tantárgyak anyagához kapcsolódnak és az ott megszerzett ismeretek gyakorlat-orientált elmélyítését segítik elő, ill. az elméleti ismeretek gyakorlati alkalmazásait mutatják be.

    8. A tantárgy részletes tematikája 1. uC-OS-II alkalmazások nagyobb teljesítményű (ARM) beágyazott rendszereken

    A hallgatók megismerkednek az STM32 mérőpanelen egyszerű operációs rendszeren alapuló feladatok megoldásaival: 3 taszk, 2 megszakítási rutin, szemafor, jelzőflag, várakozási sor kezelése.

    2. Adatgyűjtés és párhuzamos feladat végrehajtás ARM modulokon Linux környezetben

    A hallgatók egy BeagleBoard xM mérőpanelen Linux alapú programozási feladatokat oldanak meg adatgyűjtő alkalmazás elkészítésével: kernel driver készítése (SPI), sysfs állomány kezelése (GPIO), socket kommunikáció, soros kommunikáció.

    3. Ipari szerelőrobot programozása - Mitsubishi MELFA RV-3SDB

    A hallgatók a mérésen egy korszerű robot program fejlesztő rendszert alkalmaznak. Szimulálják a feladat megoldását, majd végrehajtják valós környezetben.

    3.  Autonóm robot navigációs rendszere I. - Ultrahangos helymeghatározás

    Mobil robot helymeghatározó és navigációs rendszerének vizsgálata ultrahangos helymeghatározó rendszer segítségével.

    5. Autonóm robot navigációs rendszere I. - A dead reckoning elv

    Mobil robot helymeghatározó (pozíció és orientáció) rendszerének vizsgálata inkrementális adókon alapuló elfordulás-érzékelés és a dead reckoning elv alkalmazásával.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium) A tárgy anyaga 5 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék szakirány laboratóriumában kell elvégezni.
    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban:

    5db 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése az előírt ütemezés szerint. 

    b. A vizsgaidőszakban: nincs

    c. Elővizsga: nincs

    A gyakorlati jegy megszerzésének feltétele valamennyi mérés sikeres (legalább elégséges szintre történő) elvégzése. A hallgató a mérésekre egy-egy osztályzatot kap (felelet, mérési munka és jegyzőkönyv alapján), a gyakorlati jegy a mérésre kapott jegyek átlaga.

    11. Pótlási lehetőségek

    A mérésekhez összesen 1 db pótlási lehetőséget biztosítunk. Mérés kizárólag a szorgalmi időszakban pótolható a mérésvezetővel vagy a tárgyfelelőssel előre egyeztetett időpontban.

    12. Konzultációs lehetőségek A mérést vezető mérésvezetővel, előre egyeztetett időpontban.
    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom A mérésekhez rendelkezésre állnak a felkészülést segítő (többnyire elektronikus) mérési útmutatók és segédanyagok.
    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra20
    Félévközi készülés órákra30
    Felkészülés zárthelyire-
    Házi feladat elkészítése-
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása10
    Vizsgafelkészülés-
    Összesen60
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
    Név:Beosztás:Tanszék, Int.:
    Dr. Tevesz Gáboregyetemi docensAAIT
    Szabó ZoltántanársegédAAIT