A tárgy a megfigyelésen alapuló modellalkotás kérdéseivel és ezek irányítástechnikai alkalmazásaival foglalkozik. Célkitűzése, hogy a hallgató jártasságot szerezzen a modellépítés, a tanulási és identifikációs módszerek használatában, valamint ismereteket nyújtson az adaptív jelfeldolgozási és irányítási feladatok megoldásához.

Rendszeridentifikáció. Becsléselméleti és optimalizálási alapok. Dinamikus rendszerek modellezése. Nemparametrikus idő- és frekvenciatartománybeli identifikációs módszerek. Paraméterbecslésen alapuló identifikációs módszerek, konvergencia, konzisztencia, aszimptotikus tulajdonságok. Validitás, struktúrabecslés, kísérlettervezés. Rekurzív becslési algoritmusok. Implementációs problémák (zajelnyomás és paraméterkövetés, struktúra és paraméter illesztetlenség, diszkretizálás, kvantálás hatása, numerikus hibák csökkentése...) Identifikációs eszközök. Esettanulmányok és alkalmazások.

Adaptív rendszerek. Alapvető fogalmak és problémák. Az adaptív irányítás általános elmélete, duális irányítás. Stabilitás elmélet. Aktív adaptív rendszerek. Passzív adaptív struktúrák: modell referenciás, paraméteradaptív rendszerek. Neurális és fuzzy irányítás. Heurisztikus módszerek. Alternatív megoldások. Adaptív szabályozási módszerek alapvető tulajdonságai (stabilitás, konvergencia sebesség, robusztusság). Implementációs kérdések. Esettanulmányok.