Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással
    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Adaptív rendszerek

    A tantárgy angol neve: Adaptive Systems

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki és műszaki Informatikai Szak

    Doktori képzés
    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIAUD061   4/0/0/v 5 1/1
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Vajk István,
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Vajk István

    docens

    Automatizálási és Alkalmazott Informatikai
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít
    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:
    7. A tantárgy célkitűzése

    A tárgy a megfigyelésen alapuló modellalkotás kérdéseivel és ezek irányítástechnikai alkalmazásaival foglalkozik. Célkitűzése, hogy a hallgató jártasságot szerezzen a modellépítés, a tanulási és identifikációs módszerek használatában, valamint ismereteket nyújtson az adaptív jelfeldolgozási és irányítási feladatok megoldásához.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Rendszeridentifikáció. Becsléselméleti és optimalizálási alapok. Dinamikus rendszerek modellezése. Nemparametrikus idő- és frekvenciatartománybeli identifikációs módszerek. Paraméterbecslésen alapuló identifikációs módszerek, konvergencia, konzisztencia, aszimptotikus tulajdonságok. Validitás, struktúrabecslés, kísérlettervezés. Rekurzív becslési algoritmusok. Implementációs problémák (zajelnyomás és paraméterkövetés, struktúra és paraméter illesztetlenség, diszkretizálás, kvantálás hatása, numerikus hibák csökkentése...) Identifikációs eszközök. Esettanulmányok és alkalmazások.

    Adaptív rendszerek. Alapvető fogalmak és problémák. Az adaptív irányítás általános elmélete, duális irányítás. Stabilitás elmélet. Aktív adaptív rendszerek. Passzív adaptív struktúrák: modell referenciás, paraméteradaptív rendszerek. Neurális és fuzzy irányítás. Heurisztikus módszerek. Alternatív megoldások. Adaptív szabályozási módszerek alapvető tulajdonságai (stabilitás, konvergencia sebesség, robusztusság). Implementációs kérdések. Esettanulmányok.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    előadás

    10. Követelmények
    1. A szorgalmi időszakban:

    A félév során egy házi feladat kerül kiadásra.

    A félévvégi aláírás feltétele: a házi feladat elégséges szintű megoldása.

    1. A vizsgaidőszakban:

    A vizsga módja: írásbeli.

    A vizsgáztató jogosult szóbeli kérdéseket is feltenni.

    11. Pótlási lehetőségek
    12. Konzultációs lehetőségek
    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    K.S.Narendra, A.M.Annaswamy: Stable adaptive systems. Prentice Hall

    K.I. Astrom, B. Wittenmark: Adaptive control. Addison-Wesley Publishing Company.

    L. Ljung:System Identification. Theory for the users. Prentice Hall, Englewood Cliffs.

    T. Söderström, P.Stoica: System identification. Prentice Hall.

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

    (a tantárgyhoz tartozó tanulmányi idő körülbelüli felosztása a tanórák, továbbá a házi feladatok és a zárthelyik között (a felkészülésre, ill. a kidolgozásra átlagosan fordítandó/elvárható idők félévi munkaórában, kredit x 30 óra, pl. 5 kredit esetén 150 óra)):

    Kontakt óra

    60

    Félévközi készülés órákra

    30

    Felkészülés zárthelyire

    Házi feladat elkészítése

    20

    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása

    ..

    Vizsgafelkészülés

    40

    Összesen

    150

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Vajk István

    docens

    Automatizálási és Alk. Inf.