Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Folytonos és mintavételes szabályozások, elektronika, mikroszámítógépek, C programozási nyelv, operációs rendszerek.

A tárgy ismerteti a korszerű irányítási algoritmusokat és a realizálásukhoz szükséges legfontosabb hardver és szoftver eszközöket. Ily módon a hallgatók olyan készségeket szereznek, amelyek szükségesek irányítási rendszerek tervezéséhez és alkalmazásához.

A szabályozási kör szintézisének algoritmizálható módszerei.

Szintézis optimális kritériumok alapján. Az állapotvisszacsatolás. Állapotbecslés. Állapotbecsléssel kombinált állapotvisszacsatolás. Az optimális struktúra.

Véges idő alatt beálló szabályozás.

Szabályozási rendszerek vizsgálata szimulációval. A MATLAB-simulink program.

Irányítási rendszerek felépítése.

Nem villamos mennyiségek (hőmérséklet, nyomás, szint, áramó mennyiség) érzékelői, illesztő kapcsolások. Erő és elmozdulás átalakítók.

Távadók. Gyújtószikra mentes rendszerek.

Végrehajtók, a súrlódás hatásának csökkentése.

Beavatkozók, kiválasztási szempontok.

Szabályozók, illesztésük számítógépes irányító rendszerhez.

Az irányító számitógép sajátosságai. Az irányítást szolgáló szoftver eszközök. Tipikus feladatok (mérésadatgyűjtés, szabályozás) megoldása. Folyamatirányító nyelvek, futtató rendszerek.

A QNX operációs rendszer általános jellemzői, a mikrokernel architektura. A processzek közötti kommunikáció módszerei. Processz állapotok, ütemezés. Időzítés, megszakítás kezelés.

Esettanulmány: desztillációs oszlop irányítási rendszere.

Az oktatás módja alapvetően előadás. Az órák egy részét számítógépes kabinetben tartjuk. Itt az előadások anyagát szemléltető példákat oldanak meg a hallgatók, illetve a gyakorlatban ismerik meg a szoftver eszközök (MATLAB-SIMULINK, QNX) használatát. A tárgyhoz a Laboratórium c. tárgy keretében a következő félévben mérési gyakorlatok is kapcsolódnak.

A félév vizsgával zárul.

A szorgalmi időszakban a hallgatók egy nagyzárthelyi jellegű számonkérést teljesítenek, amelyen szabályozástechnikai feladatot oldanak meg számítógéppel, a MATLAB-SIMULINK alkalmazásával. Ezen max. 34 pontot lehet szerezni, amely beszámít a vizsgajegybe. Az elégséges szint 15 pont. Ez a számonkérés a szorgalmi időszakban pótolható; aki nem érte el az elégséges szintet, nem vizsgázhat.

A vizsga írásbeli. A vizsga egyik részén az előadásokon elhangzott anyagból számolnak be a hallgatók, itt max. 50 pontot lehet szerezni. A vizsga másik részén programot kell készíteni QNX operációs rendszer alá, max. 16 pontért. A vizsga mindkét részén el kell érni az elégséges szintet (22 ill. 7 pontot).

Az osztályzat a félév közben megszerzett és a vizsgán kapott pontszám összege alapján az alábbiak szerint alakul:

45 pont elégséges (2)

60 pont közepes (3)

75 pont jó (4)

90 pont jeles(5)

A tárgyhoz jegyzet jelenleg nincs, néhány fejezethez tanszéki sokszorosítású segédletet adunk.