Matematikai és fizikai alapismeretek.

A kötelező előtanulmányi rend az adott szak honlapján és képzési programjában található.

A technológiai folyamatok irányítása a mérnöki tevékenység egyik fontos feladata. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, a szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével és szintézisével ismerteti meg a hallgatókat.

Bevezetés. Az irányítás fogalma. Irányítási struktúrák. Az önmüködő szabályozás felépítése. Jelátvitel az irányítási rendszerben.

A szabályozásokkal szemben támasztott követelmények.

Folyamatos jelű lineáris szabályozási rendszerek determinisztikus vizsgálata.

Vizsgálat az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. Állapotváltozós leírás. Szabályozási tagok kapcsolási módjai. Stabilitásvizsgálat. A szabályozási kör statikus viselkedése, alapjelkövetési és zavarelhárítási tulajdonságai. Minőségi jellemzők az idő- és a frekvenciatartományban. A szabályozási kör méretezése. Soros (PID) és visszacsatolásos kompenzáció. Kaszkád szabályozás. Tipikus nemlinearitások hatása a lineárisan tervezett szabályozási kör működésére.

.

Mintavételes szabályozási rendszerek vizsgálata.

A mintavételes szabályozási kör felépítése, analízise- és szintézise az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. A mintavételezési idő megválasztása. Diszkrét pólusáthelyező (PID) kompenzálási algoritmusok. Méretezés véges beállási időre. Digitális szimuláció.

A tárgy heti 3 órában kerül előadásra.

A számítógépes laboratóriumi gyakorlatokon (heti 1 óra illetve kéthetenként 2 óra) a MATLAB/SIMULINK program segítségével feladatok megoldására kerül sor.

A gyakorlatokon a megjelenés kötelező.

A magyar és angol nyelvű gyakorlatokra a HIR-en jelentkezni kell.

A gyakorlatok az első oktatási héten hétfőn megkezdődnek!!!!

- Az előadások magyar illetve angol nyelven hallgathatók. A hallgatók két hetenként 12 fős csoportokban a tanszéki beosztás szerint számitógépes gyakorlatokon vesznek részt, ahol a MATLAB/SIMULINK program segitségével feladatokat oldanak meg. A számitógépes laboratóriumi gyakorlatokon a részvétel kötelező.

A vizsgára bocsájthatóság feltétele a számítógépes gyakorlatok sikeres elvégzése. Pótgyakorlat nincs. Amennyiben a hiányzás a TVSZ-ben előirt mértéket meghaladja, ez vizsgaletiltást von maga után.

- A vizsga 4 órás írásbeli vizsga, számítógépes segédlettel, a MATLAB/SIMULINK program felhasználásával.Minden hallgatónak külön számitógép áll rendelkezésére.

Első része tesztfeladatokból áll. Az elérhető pontszám 50, ebből a tovább jutáshoz legalább 35 pontot kell megszerezni. Második része analizis és szintézis feladatok megoldása. Az elérhető maximális pontszám 50. Az elégséges osztályzathoz a két részből összesen 55 pont szükséges (de ebből min. 35 pont a tesztből). Ha a vizsgázó ugy érzi, hogy a tesztkérdésekkel nem ér el 35 pontot, következmények nélkül távozhat a vizsgáról.

Tuschák Róbert: Szabályozástechnika.

Műegyetemi Kiadó, 55020

Tanszéki MATLAB segédletek kölcsönözhetők az Automatizálási Tanszék könyvtárából. A segédleteket a vizsgán vissza kell adni. Elveszett, vagy megrongált segédletekért 2.000.-Ft térités fizetendő.

Az angol nyelvű előadáshoz az előadó ajánlott irodalmat ad meg.