Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Szabályozástechnika

    A tantárgy angol neve: Control Engineering

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Műszaki Informatika Szak

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIAU3215 5 3/1/0/v 5 1/1
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Hetthéssy Jenő Tibor,
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Tuschák Róbert

    egyetemi tanár

    Automatizálási

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Matematikai és fizikai alapismeretek.

    6. Előtanulmányi rend
    Kötelező:
    TárgyEredmény( "BMEVIEV2217" , "jegy" , _ ) >= 2 VAGY TárgyEredmény( "BMEVIEV2239" , "jegy" , _ ) >= 2 VAGY TárgyEredmény( "BMEVIEV2214" , "jegy" , _ ) >= 2 VAGY TárgyEredmény( "BMEVIEV2501" , "jegy" , _ ) >= 2 VAGY TárgyEredmény( "BMEVIEVF508" , "jegy" , _ ) >= 2 VAGY TárgyEredmény( "BMEVIHVA214" , "jegy" , _ ) >= 2

    A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

    A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.

    Ajánlott:
    7. A tantárgy célkitűzése

    A technológiai folyamatok irányítása a mérnöki tevékenység egyik fontos feladata. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, a szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével és szintézisével ismerteti meg a hallgatókat.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Bevezetés. Az irányítás fogalma. Irányítási struktúrák. Az önmüködő szabályozás felépítése. Jelátvitel az irányítási rendszerben.

    A szabályozásokkal szemben támasztott követelmények.

    Folyamatos jelű lineáris szabályozási rendszerek determinisztikus vizsgálata.

    Vizsgálat az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. Állapotváltozós leírás. Szabályozási tagok kapcsolási módjai. Stabilitásvizsgálat. A szabályozási kör statikus viselkedése, alapjelkövetési és zavarelhárítási tulajdonságai. Minőségi jellemzők az idő- és a frekvenciatartományban. A szabályozási kör méretezése. Soros (PID) és visszacsatolásos kompenzáció. Kaszkád szabályozás. Tipikus nemlinearitások hatása a lineárisan tervezett szabályozási kör működésére.

    .

    Mintavételes szabályozási rendszerek vizsgálata.

    A mintavételes szabályozási kör felépítése, analízise- és szintézise az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. A mintavételezési idő megválasztása. Diszkrét pólusáthelyező (PID) kompenzálási algoritmusok. Méretezés véges beállási időre. Digitális szimuláció.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    A tárgy heti 3 órában kerül előadásra.

    A számítógépes laboratóriumi gyakorlatokon (heti 1 óra illetve kéthetenként 2 óra) a MATLAB/SIMULINK program segítségével feladatok megoldására kerül sor.

    A gyakorlatokon a megjelenés kötelező.

    A magyar és angol nyelvű gyakorlatokra a HIR-en jelentkezni kell.

    A gyakorlatok az első oktatási héten hétfőn megkezdődnek!!!!

    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban:

    - Az előadások magyar illetve angol nyelven hallgathatók. A hallgatók két hetenként 12 fős csoportokban a tanszéki beosztás szerint számitógépes gyakorlatokon vesznek részt, ahol a MATLAB/SIMULINK program segitségével feladatokat oldanak meg. A számitógépes laboratóriumi gyakorlatokon a részvétel kötelező.

    A vizsgára bocsájthatóság feltétele a számítógépes gyakorlatok sikeres elvégzése. Pótgyakorlat nincs. Amennyiben a hiányzás a TVSZ-ben előirt mértéket meghaladja, ez vizsgaletiltást von maga után.

    b. A vizsgaidőszakban:

    - A vizsga 4 órás írásbeli vizsga, számítógépes segédlettel, a MATLAB/SIMULINK program felhasználásával.Minden hallgatónak külön számitógép áll rendelkezésére.

    Első része tesztfeladatokból áll. Az elérhető pontszám 50, ebből a tovább jutáshoz legalább 35 pontot kell megszerezni. Második része analizis és szintézis feladatok megoldása. Az elérhető maximális pontszám 50. Az elégséges osztályzathoz a két részből összesen 55 pont szükséges (de ebből min. 35 pont a tesztből). Ha a vizsgázó ugy érzi, hogy a tesztkérdésekkel nem ér el 35 pontot, következmények nélkül távozhat a vizsgáról.

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Tuschák Róbert: Szabályozástechnika.

    Műegyetemi Kiadó, 55020

    Tanszéki MATLAB segédletek kölcsönözhetők az Automatizálási Tanszék könyvtárából. A segédleteket a vizsgán vissza kell adni. Elveszett, vagy megrongált segédletekért 2.000.-Ft térités fizetendő.

    Az angol nyelvű előadáshoz az előadó ajánlott irodalmat ad meg.

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Tuschák Róbert

    egyetemi tanár

    Automatizálási