Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    A nemlineáris rendszer- és irányításelmélet alapjai

    A tantárgy angol neve: Foundations of Nonlinear System and Control Theory

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    0405/1

    doktoranduszi választható tárgy

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    TE927208 1 2/0/0/v 3 1/1
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Hangos Katalin

    Egyetemi tanár

    Veszprémi Egyetem

    Számítástud. Alk. Tsz.

    Dr. Bokor József

    Egyetemi tanár

    Közlekedésautomatikai Tsz, Közlekedésmérnöki Kar

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Lineáris rendszer- és irányításelmélet

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:
    7. A tantárgy célkitűzése

    A hallgatókat megismertetni a nemlineáris rendszer- és irányításelmélet alapvető fogalmaival és eszközeivel

    8. A tantárgy részletes tematikája
    1. Ismétlés: Lie-derivált, disztribúciók, co-disztribúciók, Lyapunov tétel. A lineáris rendszer és irányításelmélet alapjai
    2. Nemlineáris állapottér modellek, nemlineáris koordináta-transzformációk, zéró dinamika, speciális reprezentációs formák, linearizálás munkapont körül
    3. Nemlineáris irányíthatóság, megfigyelhetőség és stabilitás analízis
    4. L2-gain, passzivitás, Hamiltoni rendszermodellek
    5. Nemlineáris szabályozótervezés: feedback linearizálás, input-output linearizálás, direkt passziválás, loop-shaping szabályozás
    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    (előadás, gyakorlat, laboratórium):

    Heti két óra előadás

    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban: a kitűzött beadandó házi feladatok megoldása és beadása határidőre

    b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

    1. Elővizsga: nincs
    11. Pótlási lehetőségek

    a vizsgaidőszak első hetének végéig

    12. Konzultációs lehetőségek

    hetente két óra

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Isidori: Nonlinear Control Systems, Springer, Berlin, 1995.

    van der Schaft: L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Springer, Berlin, 1996

    K.M. Hangos, J. Bokor, G. Szederkényi: Analysis and Control of Nonlinear Process Systems, Springer, Berlin, 2004

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

    (a tantárgyhoz tartozó tanulmányi idő körülbelüli felosztása a tanórák, továbbá a házi feladatok és a zárthelyik között (a felkészülésre, ill. a kidolgozásra átlagosan fordítandó/elvárható idők félévi munkaórában, kredit x 30 óra, pl. 5 kredit esetén 150 óra)):

    Kontakt óra

    28

    Félévközi készülés órákra

    Felkészülés zárthelyire

    Házi feladat elkészítése

    34

    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása

    ..

    Vizsgafelkészülés

    28

    Összesen

    90

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Hangos Katalin

    Egyetemi tanár

    SzTAKI