Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Modern irányitáselmélet I.

    A tantárgy angol neve: Modern control theory I.

    Adatlap utolsó módosítása: 2014. február 15.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Ph.D. képzés

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    KOKAD001 1 4/0/0/v 5 1
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Bokor József,
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Bokor József

    egyetemi tanár

    Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

    7. A tantárgy célkitűzése

    A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása, a rendszerelméleti alapoktól az LQG/LTR szabályozók és robusztusságig.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    Alapok

    Jelek és rendszerek (norma, operátor)

    Visszacsatolás alapjai

    Bizonytalanságok

    Stabilitás

    Minőségi jellemzők

    Lineáris tört transzformáció (LFT)

    Definició

    Parametrikus bizonytalanságok modellezése

    LQR, LQG, LTR*

    Az LQR probléma megoldása

    Optimális állapotvisszacsatolás minőségi és robusztus tulajdonságai

    Zajelnyomási probléma az LQR-nél

    Minimax kritériumon alapuló megoldás

    LQG probléma megoldása

    LQG szabályzó robusztussága

    Hurokátvitel javítása (LTR)

    *LQR = Linear Quadratic Regulator

    LQG = Linear Quadratic Gaussian

    LTR = Loop Transfer Recovery

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    Előadás + gyakorlat (labor),MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása

    b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

    c. Elővizsga: -

    11. Pótlási lehetőségek A TVSZ szerint.
    12. Konzultációs lehetőségek Megbeszélés szerint.
    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    Kemin Zhon: Essentials of Robust Control

    Kemin Zhon: Robust and Optimal Control

    G. Balas: μ-Synthesis and Analysis (MATLAB Toolbox References)

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
    Kontakt óra 42
    Félévközi készülés órákra25
    Felkészülés zárthelyire 
    Házi feladat elkészítése25
    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása18
    Vizsgafelkészülés40
    Összesen150
    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Bokor József

    egyetemi tanár

    Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék